"Ну помогите же ему!" Кому и когда мы помогаем

То есть, я не призываю не помогать тем, кто почему-то не может либо стесняется попросить о помощи. Просто предлагаю дать им возможность отклонить эту помощь. Либо принять не становясь при этом униженным, обиженным, обязанным и зависимым. И неплохо бы подумать, кому, почему и зачем мы помогаем. И как. Что это для них. И что для нас.