Семейные отношения: советы ПСИХОЛОГА

Здравствуйте, подскажите мне - сыну 11 лет, мы как то отдалились друг от друга. Началось это когда сыну было 4 года, я развелась с его отцом и сама воспитывала сына, работала одна, ребёнок был в основном с бабушкой. Я приходила он спал, уходила он спал. Но старалась для него. И в это же время пыталась устроить свою личную жизнь. ( домой никого не водила, с сыном никого не знакомила). И как то охладела что ли, сама себе задаю часто вопрос (это же твой сынок), но как то считаю его взрослым уже. Незнаю даже что мне делать, больше не могу, какая то боль внутри и чувство вины что ли.