З-42. Как научить детей соблюдать порядок?

Девочки, по себе помню, дети не видят бардака. У них мозг по другому устроен, они видят игрушки,вещи, фантики и т.п., но они не связывают это в общую картину "бардак". Я помню мама нас с детства мордовала порядком, и как бы мы не наводили его, все равно было неправильно. Ну не понимали мы с сестрой(причем искренне), где бардак.
Хотя сейчас я сама нелюблю беспорядок, хотя и не фанатка чистоты. Навожу порядок 1 раз в день с утра, в течение дня прибираю за собой и дочей(10 мес), а когда вечером возвращаются мужики мои, все вверх дном. Ну я не парюсь, убираю на следуещее утро. Сын(4,5 года) сам заправляет постель, складывает вещи в шкаф(свои). Игрушки только по просьбе убирает, стал просить помыть посуду, а пылесосить отказыается. Хотя ввобще он очень любит помогать, но только если все делаем вместе