Ребенок постоянно сидит на руках. ( просто невозможно). Что делать?

мой малыш тоже все время сидел на руках,под конец было уже тяжело 8 кг все таки,а как только научился ползать(в 5 мес.)так вообще на руках нехочет,крутится как юла только спать укладываемя а руках я тоже думала что он у меня с рук,до того как пойдет не слезет.