КАК ПОТУШИТЬ В СЕБЕ АГРЕССИЮ, если ребенок начинает ИСТЕРИТЬ?

у меня ребенок если несется, а впереди дорога, я тоже говорю-стоять))просто не представляю, как объяснять в процессе этого бега к дороге, стой, а то там машины, а ты же ведь знаешь, выбегать нельзя))объясняю когда останавливается. А на резкое-остановись, реагирует сразу.