Ребенок СПИТ ВМЕСТЕ С МАМОЙ. За и Против. Как отучить ребенка?

меня например устраивало, что дети спали с нами, они спали спокойно, не просыпались и не плакали , а как положу в их кроватку, так ор стоял на весь дом , по 5-6 раз приходилось вставать, и сами не высыпались
сейчас старшему 5, младшей 2,5 теперь и не загонишь к нам хотя сын очень любит утром к нам прийти и мы давай его тискать, обцеловывать и тд, с мужем деремся:-S