Ребенок спит с мамой!!!За и против!!!

Мы спим все вместе: я, муж и сыночек. До 7 месяцев ребенок спал в кровати. Но было одно: в кроватке стояла люличка и в случае чего я или муж укачивали его. Вот он наверное и привык к такой вот процедуре. А когда подрос, вырос из люлички было проблематично его уложить спать. Как альтернатива - уложили рядом. Теперь вот с нами спит. Ему уже скоро 2годика. Пытаюсь укладывать его отдельно. Но увы, это не надолго, до первого просыпания. Перелизает в нашу кровать. Муж только ЗА совместный сон. Говорит, что не может спать без ребенка. А вот друзья советуют приучать спать поразнь. Может когда отучу откруди будет легче его уложить отдельно от нас?